用户技术手册(神东4[1].5米支架电液控制系统)

pm31型液压支架电液控制系统

用户技术手册

（工作面电控部分 用户：CHIN16）

北京天地玛珂电液控制系统有限公司

2006年2月

目 录

前言 ................................................................................................................... 1

1 pm31电液控制系统配置和联接 .............................................................. 1

2 pm31电液控制系统的设备和装置 .......................................................... 4

3 pm31电液控制系统的主要功能概述 ...................................................... 9

4 pm32支架控制器 .................................................................................... 11

5 支架控制器应用程序菜单 ...................................................................... 16

6 有关传感器测量的菜单显示及操作 ...................................................... 22

7 控制器菜单“错误信息（ERROR MESSAGES）”列的项目说明 ... 23

8 参数及其输入........................................................................................... 25

9 功能的允许/禁止设定 ............................................................................. 28

10 控制器菜单“服务（SERVICE）”列的项目说明 ............................ 29

11 支架的单架非自动控制 ......................................................................... 30

12 邻架的自动顺序联动（ASQ）控制 .................................................... 31

13 支架的成组自动控制 ............................................................................ 32

14 闭锁及紧急停止操作 ............................................................................ 37

15 系统状态的显示信息 ............................................................................ 37

16 工作面支架电液控制安全规则 ............................................................ 38

前言

pm31支架电液控制系统可用于各种型式液压支架的控制和操作。支架的型式、结构和控制要求不同，配套的pm31控制系统的配置和软件也随之变化。本手册提供了pm31电液控制系统及其部件的有关技术资料，重点介绍性能和使用操作方法。本手册适用的用户为神华集团神东煤炭公司，控制对象为该公司使用的最大高度4.5m的二柱掩护式大采高液压支架（用户代号chin16）。

1 pm31电液控制系统配置和联接

图1.1及图1.2展示了应用于该用户工作面的pm31电液控制系统的配置状况和联接关系。从图中可以了解系统的全貌：由哪些设备和装置构成，它们的分布以及如何联接成系统。

图1.1表示的是全工作面的整个系统主干，每个支架装备一台支架控制器，控制器之间按顺序互联成网，还配备联接了其他一些不可缺少的设备部件，形成完善的系统。图1.2表示的是在一个支架之内以支架控制器为核心，包括其输入输出外围设备的单元系统，每个单元系统组合到图1.1中就是一套完整的电液控制系统。以下就系统配置和联接的有关问题作几项说明：

（1）每一支架内的单元系统以一台支架控制器为核心，还包括作为控制器外围设备的三个传感器和一套电液阀组。一个压力传感器测量立柱下腔液压力。一个行程传感器测量推移千斤顶的行程。一个红外线接收器检测采煤机的运行位置。电液阀组是控制系统的执行部件，为单元组合式结构，每个单元包括一个液动主控换向阀、一个与之对应的用来控制驱动主换向阀的电磁先导阀，先导阀用两个电磁线圈驱动。电液阀组的一个单元一般用来控制同一液压缸的伸和缩两个动作（即两个功能），两个电磁线圈的分别吸合导致了这两个对应的动作。阀组集成的单元数取决于被控对象和控制动作（功能）的多少。该支架选配的电液阀组共集成七个单元，控制对象和动作为：推移千斤顶伸缩、升左右立柱、降立柱、护帮板伸缩、侧护板伸缩、平衡千斤顶伸缩、抬底座、机道喷雾。在每一支架的单元系统中还有一个电磁线圈驱动器，支架控制器通过它来控制激励电液阀组的每一个电磁线圈。

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图1.2 PM31支架电液控制系统配置和联接（每一支架的单元系统）

（2）工作面的支架控制器因供电关系而被分组，相邻的最多6～7个控制器由一路独立的直流电源供电，成为一个控制器组。分组的标志是组与组之间都接入一个隔离耦合器，它隔断了组与组间的电气联接而又通过光电耦合沟通数据信号，这种方式是为达到本质安全性能所采取的措施。此外隔离耦合器为电源引入提供通道。

（3）所有支架控制器靠干线电缆互联成网络。干线电缆从端头架控制器开始顺序将全部支架控制器联接起来（在组分界点经隔离耦合器中介）。每个支架控制器都有地址编号，地址号是按顺序连续的。干线电缆有4根芯线，其中3根为贯通的公共线：1号芯线为电源12V，2号芯线是称为TBUS的所有控制器间的通信总线，4号芯线为电源0V。3号芯线是称为Bidi的邻架间的通信线。

（4）系统中的网络终端器、总线提升器均为保证系统正常工作所必须的辅助装置。

（5）pm31系统还可在图1.1介绍的全工作面系统的基础上，引入更高级的配置：一是设采煤机位置检测系统，实现以采煤机位置为依据的支架自动控制；二是增设位于顺槽巷道中的主控制计算机，实现高级的监测控制功能。关于这二项高级配置

的系统构成和联接另有手册专门介绍。顺槽主控制计算机系统与工作面系统之间也是由4芯的干线电缆联接，对接点是端头架控制器原来安装网络终端器的端口（网络终端器移至主控计算机系统中）。

（6）pm31系统工作面电控部分的防爆型式除电源箱为隔爆兼本质安全型外，其他全为本质安全型。

2 pm31电液控制系统的设备和装置

2.1 支架控制器（型号pm32/sg）

支架控制器实际上是一台微型的专用控制计算机，硬件和软件兼具。软件中的应用程序是专为支架的控制操作服务的。应用程序的删除和装载可在工作面以简便方式进行，这为应用程序的修改和控制功能的调整提供了方便，从而增强系统的适应性。控制器有完备的人机交互界面，设有25个操作键，闭锁急停键钮，16字的LED点阵式字符显示屏，各种功能的LED发光管信号显示以及蜂鸣器。这些设施保证了操作者方便地进行操作控制并及时获得系统的提示及状态信息。控制器有足够的各种类型的输入口、输出口及通信口，它们的电缆插座都分布在控制器后面，共12个。插头座的型式是统一的，均为4芯，1号芯均为电源12V，4号芯为0V或接地，2号、3号芯的用途随功能而异。

支架控制器工作电压DC12V，工作电流30mA。IP68防护等级。

本手册第4章将对支架控制器作进一步的介绍。

2.2 控制器安装架

控制器安装架用来安装固定并保护控制器，同时锁住与控制器联接的电缆插头。

2.3 电液阀组

关于电液阀组将在用户技术手册的液压系统部分分册中详细介绍。

如前所述，电液阀组为单元组合结构，共集成了7个单元。每个单元包括液动的主控换向阀 …… 此处隐藏：9661字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……