4直流电机测速实验(微机原理)

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学生姓名：指导教师：

本科实验报告

微机原理及接口技术 微机原理实验室 电信1001 学号： 吴清涛

任光龙

2013年 6 月 5 日

一、实验目的

（1）掌握8254的工作原理和编程方法；

（2）了解光电开关，掌握用光电传感器测量电机转速的方法。

二、实验内容

光电测速的基本电路由光电传感器、计数器/定时器组成。被测电机主轴上固定一个圆盘，圆盘的边缘上有小孔。传感器的红外发射端和接收端装在圆盘的两侧，电机带动圆盘转到有孔的位置时，红外光通过，接收管导通，输出低电平。红外光被挡住时，接收截止，输出高电平。用计数器/定时器记录在一定时间内传感器发出的脉冲个数，就可以计算出电机的转速。

三、线路连接

（1）线路连接如图4.6所示。8254计数器/定时器0和2作为定时器，确定测速时间，定时器0的CLK0引脚输入1MHz脉冲，输出OUT0引脚作为定时器2的输入，与CLK2引脚相连，输出引脚OUT2与8255的PA0端相连。GATE0和GATE2均接+5V电源。8254计数器/定时器1作为计数器，输入引脚CLK1与直流电机计数端连接，GATE1与8255的PC0相连。电机DJ端与+5V~0V模拟开关SW1相连。

（2）8254计数器/定时器1作为计数器，记录脉冲个数，计数器/定时器0和2作为定时器，组成10~60秒定时器，测量脉冲个数，以此计算出电机每份钟的转速，并显示在计算机屏幕上。8255的PA0根据OUT2的开始和结束时间，通过PC0向8254计数器/定时器1发出开始和停止计数信号。

四、流程图

DATA SEGMENT ；数据段 IOPORT EQU 0D880H-0280H ；8255端口基地址 IO8255K EQU IOPORT+283H ；8255控制口地址 IO8255A EQU IOPORT+280H ；8255 A口地址 IO8255C EQU IOPORT+282H ；8255 C口地址 IO8254K EQU IOPORT+28BH ；8254控制口地址 IO82542 EQU IOPORT+28AH ；8254计数器2端口地址 IO82541 EQU IOPORT+289H ；8254计数器1端口地址 IO82540 EQU IOPORT+288H ；8254计数器0端口地址

MESS DB 'STRIKE ANY KEY，RETURN TO DOS!'，0AH，0DH，'$' ；提示信息 COU DB 0 ；预留单元并清零 COU1 DB 0 COUNT1

DB 0 COUNT2 DB 0

COUNT3 DB 0 COUNT4 DB 0 DATA ENDS CODE SEGMENT ；代码段 ASSUME CS：CODE，DS：DATA START： MOV MOV MOV MOV INT MOV MOV OUT MOV MOV OUT NOP NOP MOV OUT MOV MOV OUT MOV MOV AL，00 OUT LL： MOV INT JNZ MOV MOV OUT DX，AL MOV MOV OUT NOP NOP OUT MOV MOV OUT MOV MOV OUT MOV MOV OUT JMP QUIT1： JMP A0： MOV A1： IN AND JZ MOV MOV OUT MOV MOV AX，DATA ；初始化，取段基址 DS，AX DX，OFFSET MESS ； MESS首地址 AH，09H ；DOS 9号调用， 21H ；显示提示信息 DX，IO8254K ；DX←8254控制口地址 AL，36H ；AL=36H , 控制字 DX，AL ；设置计数器0，方式3，先读写低8位，再读写高8位 DX，IO82540 ；DX←8254计数器0端口地址 AX，50000 ；初始值为50000，输入时钟为1MHz，则输出时钟周期50ms DX，AL ；输出低8位 ；空操作 AL，AH ；AL←AH DX，AL ；输出高8位 DX，IO8255K ；DX←8255控制口地址 AL，90H, ；AL=90H，控制字 DX，AL ；A口方式0输入，PA0输入；C口方式0输出，PC0输出 DX，IO8255C ；DX←8255 端口C口地址， ；AL=0 DX，AL ；PC0=0，则GATE1为低电平，定时器1禁止计数 AH，01H ；DOS 1号调用，判断是否有键按下？ 16H QUIT1 ；ZF=0，有键按下，转到标号QUIT1 DX，IO8254K ；DX←8254控制口地址 AL，70H ；AL=70H，控制字 ；设置计数器1，方式0，先读写低8位，再读写高8位 DX，IO82541 ；DX←8254计数器1地址 AL，0FFH ；定时常数，实际为FFFFH DX，AL ；输出低8位 ；空操作 DX，AL ；输出高8位，开始计数 DX，IO8254K ；DX←8254控制口地址 AL，90H ；AL=90H，控制字 DX，AL ；计数器2，方式0，只读写低8位 DX，IO82542 ；DX←8254计数器2地址 AL，100 ；AL=100，定时常数 DX，AL ；CLK2=50ms，定时常数为100,则OUT2定时时间即检测时间为5秒 DX，IO8255C ；DX←8255端口C地址 AL，01H ；AL=01H DX，AL ；PC0输出1，即为高电平，定时器1开始计数 A0 ；无条件转移到标号A0 QUIT ；无条件转移到标号QUIT DX，IO8255A ；DX←8255端口A地址 AL，DX ；读入PA0的值，进行检测 AL，01H ；判断PA0是否为高电平1？ A1 ；ZF=1,即PA0=0,为低电平,转到标号A1,继续检测 DX，IO8255C ；ZF=0,即PA0=1,为高电平,定时器2定时5秒结束OUT2输出高电平 AL，00H ；AL=00H DX，AL ；8255端口C输出0，定时器1停止计数 DX，IO8254K ；DX←8254控制口地址 AL，70H ；AL=70H

MOV IN MOV IN MOV MOV SUB JMP DISP MOV CALL MOV CALL MOV CALL MOV CALL RET DISP DISP1 AND CMP JLE ADD NUM： MOV MOV INT RET DISP1 QUIT： CODE

OUT DX，AL ；设置计数器1，方式0，先读写低8位，再读写高8位

DX，IO82541 ；DX←8254计数器1地址 AL，DX ；读入计数器1的内容 BL，AL ；BL←AL 先读入低8位 AL，DX ；读入计数器1的内容

BH，AL ；BH←AL 后读高8位，16位计数值送BX AX，0FFFFH ；AX=FFFFH

AX，BX ；AX－BX=计算脉冲个数 CALL DISP ；调显示子程序 MOV DL，0DH ；DL=0DH，“回车”的ASCII码 MOV AH，02 ；DOS 2号调用 INT 21H MOV DL，0AH ；DL=0AH，“换行”的ASCII码 MOV AH，02 ；DOS 2号调用 INT 21H

LL ；无条件转到标号LL ，继续检测 PROC NEAR ；十六进制数→BCD转换并显示子程序 MOV DX，0000H ；DX=0 MOV CX，03E8H ；CX=03E8H=1000 DIV CX ；AX←DX ,AX÷1000商，DX←DX ,AX÷1000余数 MOV COUNT1，AL ；COUNT1←AL，千位 MOV AX，DX ；AX←DX余数 MOV CL，64H ；CL=64H=100 DIV CL ；AL←AX÷100商，AH←AX÷100余数 MOV COUNT2，AL ；COUNT2←AL，百位 MOV AL，AH ；AL←AH余数 MOV AH，00H ；AH=0 MOV CL，10 ；CL=10 DIV CL ；AL←AX÷10商，AH←AX÷10余数 MOV COUNT3，AL ；COUNT3←AL，十位 MOV COUNT4，AH ；COUNT4←AL，个位 AL，COUNT1 ；AL← COUNT1 DISP1 ；调显示字符子程序 AL，COUNT2 DISP1

AL，COUNT3 DISP1

AL，COUNT4 DISP1 ENDP PROC AL，0FH AL，09H NUM AL，07H ADD DL，AL AH，02 21H ENDP MOV INT ENDS END

NEAR ；显示字符子程序 ；“与”操作，屏蔽高4位 …… 此处隐藏：2103字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……