带平衡阀的挖掘机行走马达液压制动特性

带平衡阀的挖掘机行走马达液压制动特性

汤何胜1，訚耀保1，杜广杰2

【摘要】为了改善挖掘机行走马达的液压制动特性，建立平衡阀及马达的系统模型，分析平衡阀和大流量单向阀的阀芯锥度、节流孔直径、阀芯质量、敏感腔体积以及弹簧刚度等参数对马达液压制动特性的影响。马达液压制动的理论与试验结果表明：节流孔直径和弹簧刚度是平衡阀最主要的影响参数，减小节流孔直径和弹簧刚度可延长马达的液压制动时间；马达的实际液压制动时间为0.8s，制动压力为1.2MPa，理论结果与试验结果相吻合。

【期刊名称】吉林大学学报（工学版）

【年(卷),期】2014(044)003

【总页数】6

【关键词】仪器仪表技术；挖掘机；平衡阀；马达；液压制动

0 引言

挖掘机下坡行驶时，因大惯性负载而引起行走马达超速运转，导致挖掘机出现滑移现象。由于行走马达超速运转，液压泵供油不及时，容易发生吸空现象，降低行走马达工作性能。为了避免挖掘机发生超速溜坡事故，挖掘机行走液压回路必须安装带有平衡阀的行走马达，该马达具有下坡限速和停车制动功能，防止马达运转超速和吸空。在复杂工况下，马达液压制动产生较大压力冲击，影响马达使用寿命，马达液压制动稳定性与平衡阀有关，平衡阀的换向性能是影响行走马达液压制动特性的主要因素[1]。Carlson，Peder Pedersen等[2-3]利用平衡阀控制循环泵的能量与流量平衡，对液压系统进行优化控制，提高液压泵的能量利用率，降低热量损失。陈晋市，瞿爱琴等[4-5]分析平衡阀对起重