第三章-3-3-2014 (1)

第零章 绪论 第一章 机床控制线路的基本环节 第二章 机床电气控制线路分析 第三章 可编程序控制器的结构及工作原理 第四章 可编程序控制器系统分析、设计及应用

第三章 可编程序控制器的结构及工作原理

§3-1 可编程序控制器(PLC)的基本结构及工作方式 §3-2 可编程序控制器的编程元件及编程语言 §3-3 欧姆龙C系列PLC及其指令系统简介 §3-4 三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令简介

§3-3

欧姆龙C系列PLC及其指令系统简介

日本OMRON公司生产的SYSMAC C系列PLC是一种

产品品种丰富、系列齐全、功能完善、能满足各种

层次需求的PLC家族。 下面我们对该系列产品中的一种——CPMlA作较 详细的介绍。

§3-3

欧姆龙C系列PLC及其指令系统简介

一、CPMlA的特点与功能概述

(1)CPMlA的结构

CPMlA采用箱式结构，分为CPU单元(基本单元)和

扩展I/O单元。按I/O点数CPU单元分为10点、20点

、30点和40点4种；扩展I/O单元为20点。

规格和型号见表3-1。

一、CPMlA的特点与功能概述 (2)易于扩充 当I/O点数不能满足需求时，对于30点和40点的 CPU单元可通过扩展I/O单元扩容，每台CPU单元最 多可连接3台扩展I/O单元。 (3)输入滤波时间常数可调

为防止因输入接点抖动以及外部干扰而造成的误

动作，同时又满足对响应速度的要求，输入端配备 了滤波时间常数可调的滤波器，滤波时间常数可选 为1ms/2ms/4ms/8ms/16ms/32ms/64ms/128ms。 (4)维护简单 程序存储器采用快闪内存，无需电池，不需维 护。

(5)外部输入中断功能 除I/O数为10点的CPU单元拥有两个外，其余的CPU 单元均有4个中断输入端。共有两种中断模式：

1)输入中断模式——中断信号一产生就立即中止主程

序转去执行相应的中断服务程序。 2)计数中断模式——对外部信号进行高速计数(可达 1kHz)，计数到设定值(0—65535)时产生中断，转 去执行相应的中断服务程序。 (6)快速输入响应功能 可对脉宽窄到0.2ms的输入脉冲作出响应，不论 它们出现在PLC扫描周期中的任何时刻。快速输入 与中断输入使用相同的输入端子。

(7)间隔定时器中断功能 CPMlA有一个高速间隔定时器，可设定0.5～ 19968ms的定时间隔。该间隔定时器可工作在单触发 模式(只产生一个中断触发脉冲)和定时中断模式(以 一定时间间隔重复产生中断脉冲)。 (8)高速计数器功能 有一个高速计数器，可工作在累加计数或可逆计 数(加/减)模式。

(9)脉冲输出功能 晶体管输出的CPMlA可以产生20Hz～2kHz的单相脉 冲输出。

(10)模拟设定功能

CPMlA有两只用来对定时器／计数器的设定值进 行手动模拟设定的电位器，旋转电位器就可将 0000—0200(BCD码)的值送入特殊辅助继电器区域 ，为在现场